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产业机械人的特色

1.可编程

出产主动化的进一步成长是柔性主动化。产业机械人可随其使命情况变更的须要而再编程,是以它在小批量多种类具备平衡高效力的柔性制作进程中能阐扬很好的服从,是柔性制作体系(FMS)中的一个主要构成局部。

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2.拟人化

产业机械人在机械布局上有近似人的行走、腰转、大臂、小臂、手段、手爪等局部,在节制上有电脑。另外,智能化产业机械人另有很多近似人类的“生物传感器”,如皮肤型打仗传感器、力传感器、负载传感器、视觉传感器、声觉传感器、说话功效等。传感器进步了产业机械人对四周情况的自顺应才能。


3.通用性

除特地设想的公用的产业机械人外,普通产业机械人在履行差别的功课使命时具备较好的通用性。比方,改换产业机械人手部结尾操纵器(手爪、东西等)便可履行差别的功课使命。


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